公共空间设计发展经历了从古典主义到现代主义，再到后现代主义和当代多元主义的过程。早期注重对称和秩序，现代主义强调功能主义和简洁性，后现代主义则追求复杂性和象征性，当代设计则更加注重人性化、可持续性和文化特色。