城市地下空间设计是指在城市规划中利用地下空间进行建筑、交通、储藏等设施的设计。这包括对地下轨道交通、地下停车场、地下商业街等的设计，旨在提高土地利用率，改善城市景观，优化城市交通。设计需考虑地质条件、环境保护、人防安全等多方面因素，确保结构安全、功能合理、环境舒适。