城市地下空间开发与设计是指在城市规划、建设和运营中，对地下空间资源进行合理利用和科学规划的过程。主要包括地下交通、地下商业、地下仓储、地下市政设施等内容的规划、设计和管理。其目的是提高城市空间利用率，缓解地面交通压力，优化城市功能布局。涉及领域包括地质勘察、建筑设计、结构工程、环境工程等。